[拼音]：chaoche
中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。车上高悬望楼“如鸟之巢”，故名。又名楼车。楼车的名称见于《左传》。公元前 593年，楚军曾强迫俘获的晋使解扬登上楼车，向被围困的宋人劝降。据杜预注，楼车是“车上望橹”，而巢车则是“车上为橹”。按《后汉书·南匈奴传》注，“橹”就是“楼”。《左传》记载，公元前575年鄢陵之战中，楚共王曾登上巢车观察晋军的动向。当时还有太宰伯州犁随侍，可知此望楼的面积当不会很小。唐朝杜佑撰《通典》记载，巢车的形制是：“以八轮车，上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋止竿首，以窥城中。板屋方四尺（约1.332米），高五尺（约1.665米），有十二孔，四方别布。车可进退，环城而行。”据《后汉书·南匈奴传》记载，汉时与匈奴作战，曾经制造过一种车辆，“可驾数牛，上作楼橹，置于塞上”，当即此种可以“环城而行”的巢车。到北宋初，巢车和楼车的形制已有明显不同。宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为“望楼车”。据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》（图 1）；而楼车的形制则较为复杂完备。其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设定望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛揳入地下(图2)。这种“望楼车”当是宋朝的形制。
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